驱动轮为小汽车前边的两种车轮子，后边的两种车轮子为小汽车的被动轮，被动轮仅仅具有支柱功效而并没有起着供应动力功效。驱动轮是将发动机的能量转化为动力，使小汽车能够后退或是前行的车轮子，小汽车驱动轮是与驱动桥相接的车轮子，为小汽车供应向前行驶的动力。

 驱动轮机构组成：
驱动部分采用直流电机和传动箱组合，反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴，提供较大动力（通常电机外形尺寸和功率成比例）的情况下，大大缩短轮距，节约空间，以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式，电机的选择可比较广泛，齿轮变速箱的作用可以提升扭矩，减小转速，也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用，同时延长轴距以满足轮对安装需要。
产品特点：
1.体积小巧：采用一体化设计，体积小，重量轻
2.操作简单：集成自动居中功能
3.适应性强：针对机器的可移动需求，核心组件配备防震系统，有效防止设备运输、使用过程中因意外冲击对机器核心部件造成害
4.形式多样：卧式和立式/交流或直流电源
5.驱动加转向系统

驱动轮轮体选用坚固的灰铸铁并使用符合 DIN 6885 的轮毂键槽制造而成。但法兰驱动轮属于例外，其采用调质钢制成。大多数胎面都采用橡胶或聚氨酯制成，能够有效保护地板。此外，其还具备滚动阻力低和操作噪音低的特点。而法兰驱动轮的单轮则全采用钢材制造，因而其耐磨性很好。